随后，姚碧涛副教授向与会人员交流了多源数据驱动的人-机器人交互装配方面的研究现状和内容。从动力学建模与参数辨识到集成人-物的工序预测、再到人机协作任务动态规划，姚碧涛副教授详细地展示了组内研究工作，激起了与会人员极大的兴趣。

　　互动环节与会人员热烈互动，就信息时代人机交互场景需求、信息传递和交互技术难题展开了激烈讨论，并针对各自研究领域的难题与院内青年教师共同探讨，现场学术氛围浓郁。